有一天，柳濑恭平的班上转校了一名女生。
原来是恭平小时候搬家的青梅竹马少女高圆寺沙由香。
虽然恭平对再次见面感到高兴，沙由香却只是冷淡地回答。
在那里突然，企图征服地球的侵略军团“黛拉斯特”出现。
沙由香看到黛拉斯特出现，一个人跑向小巷。
追在后面的恭平，看到了沉迷于手淫的沙由香。
惊慌失措的恭平发出声响，被沙由香发现。
那一瞬间，沙由香被绝顶的呐喊和耀眼的光芒包围，
变成了战士——“escallayer”的身姿!
变身后的沙由香击退了黛拉斯特。
不明所以地回到家的恭平，遇到了一个自称玛多卡的少女。
玛多卡说明自己是机器人，沙由香变身成自动扶梯与黛拉斯特战斗，
变身能量是通过性亢奋获得的。
“求求你，让我心跳加速吧!”
就这样，恭平和沙由香开始了h &战斗的每一天。
目标是打倒最后!
